合肥工业大学机械工程学院教授、博士生导师。2014年获合肥工业大学机械电子专业工学博士学位（中美联合培养），现任合工大智能院院助、机器人公共服务平台负责人、动力学与控制研究中心主任、人机协作机器人安徽省联合共建学科重点实验室副主任，兼任安徽省机器人学会人形机器人专委会秘书长及青年理事会副秘书长。