1. 复习中级班全部实操技术内容,夯实实操功底
2. 学习数控技术,掌握机器人驱动、视觉、数控轨迹控制原理
3. 学习机械设计基础,掌握机器人构型、运动学、静动力学理论
4. 学习机器人动力学,开展速度、力学相关理论分析
5. 学习机器人总体设计,掌握结构、传动、模块化设计及材料选型
6. 学习机器人轨迹规划,掌握路径规划算法与轨迹生成方法
7. 工作站系统集成实操,完成搬运、弧焊、点焊工作站集成
8. 工作站养护学习,掌握多类型自动化工作站保养方案
9. 工作站维修实操,学习电机、驱动器、线缆、减速器故障维修
10. 开展综合技能测试,完成结业考核