课程将深入讲解工业机器人的坐标系建立。

理论部分，详细定义世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系和用户坐标系，让学员明白不同坐标系在机器人操作和编程中的作用和特点。

实操环节，学员将手动建立工具坐标系，通过设定TCP点，使机器人能够准确识别工具的位置和姿态。同时，以工作台为基准建立用户坐标系，为后续的编程和操作提供更符合实际工作场景的坐标参考。

通过学习，学员将掌握坐标系建立的方法，提高机器人操作的准确性和灵活性。