课程聚焦于机器人 I/O 信号控制。

理论学习中，学员将详细了解机器人 I/O 信号的类型，包括数字输入和输出信号，以及机器人如何与外部设备进行信号交互，深入理解信号在机器人系统中的重要作用。

实操部分，学员将进行机器人与 PLC I/O 信号的连接操作，并编写“机器人到达位置后输出信号”的程序，通过实际动手实践，掌握利用 I/O 信号实现机器人与外部设备协同工作的技能，提升解决实际问题的能力。