课程围绕机械线体模型导入展开。
理论学习中,学员将掌握模型格式要求,了解 STEP 和 IGES 等常见格式的特点与适用场景,同时学习线体布局与机器人位置规划的重要原则,明白如何合理布局才能让机器人与线体高效协同工作。
实操环节,学员将把模块二设计的流水线模型导入到仿真软件中,并根据所学理论调整机器人与线体的相对位置,通过实际操作感受布局规划对机器人作业的影响,提升解决实际问题的能力。