课程聚焦于离线仿真与线体导入，为期 7 天，旨在让学员掌握利用专业软件进行机器人仿真及线体布局的关键技能。

课程起始，老师将带领学员走进机器人仿真软件的世界，通过理论学习了解 RobotStudio（ABB）或 MELFA Works（三菱）软件的功能与仿真流程，随后在实操中完成软件安装、创建仿真项目以及导入六轴机器人模型，为后续操作搭建基础平台。

随后深入讲解机械线体模型导入的相关知识，包括模型格式要求、线体布局与机器人位置规划等理论，并在实操中导入模块二设计的流水线模型，合理调整机器人与线体的相对位置。

接着将着重于仿真场景搭建，学员将学习仿真环境设置以及工具与工件模型添加的理论知识，实操中添加真空吸盘工具、物料模型并设置碰撞区域，营造逼真的仿真环境。

最后，学员需在仿真软件中编写机器人搬运程序，进行路径仿真与碰撞检测，优化程序后导出到机器人控制器，全面掌握离线仿真与线体导入的核心技能。