理论部分，学员将学习仿真环境设置，包括重力、碰撞检测等关键参数的调整，理解这些参数对仿真结果的影响。同时了解工具与工件模型添加的方法与要点。

实操过程中，学员将在仿真场景中添加真空吸盘工具、物料模型，并设置碰撞区域，通过这些操作营造出一个逼真且符合实际生产需求的仿真环境，为后续的机器人作业仿真做好充分准备。